机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法

被引：5

作者：

张翼成

屠大维

赵其杰

王梅

机构：

[1] 上海大学机电工程与自动化学院

来源：

应用科学学报 | 2010年 / 28卷 / 06期

关键词：

机器视觉; 摄像机标定; 正多边形; 消失点; 内参数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

0810 ; 081001 ;

摘要：

围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法.首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点.利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数.最后通过几个特定正多边形(正三角形、正四边形、正五边形、正六边形)模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性.实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.

引用

页码：621 / 627

页数：7

共 9 条

[1] 基于非量测畸变校正的摄像机标定方法 [J].