基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化

被引：7

作者：

李明磊 ^{[1
]}

贾育秦 ^{[1
]}

张学良 ^{[1
]}

刘丽琴 ^{[1
,2
]}

杜娟 ^{[1
]}

温淑花 ^{[1
]}

兰国生 ^{[1
]}

机构：

[1] 太原科技大学

[2] 兰州理工大学

来源：

中国机械工程 | 2010年 / 21卷 / 16期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

差异演化算法; 并联机构; 多目标优化; 蒙特卡洛方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对并联机构优化设计的复杂性,建立了多目标优化模型,并使用多目标差异演化算法(MODE)对模型进行了求解。在MODE中,使用改进的快速排序法构造外部种群,基于动态聚集距离对外部种群进行削减,使用随机排序法处理约束问题。以3-TPT并联机器人机构的工作空间和速度全域性能为目标建立了多目标优化模型,利用蒙特卡洛方法对两个目标进行了定量评价,并使用MODE实现了模型求解。多目标优化模型的建立对其他并联机构具有借鉴意义。实验结果也表明MODE是一种行之有效的多目标求解算法。

引用

页码：1915 / 1920

页数：6

共 5 条

[1]

Optimum Kinematic Design of the 4R 2-DOF Parallel Mechanism[J]. 谢福贵,刘辛军,王立平,汪劲松.Tsinghua Science and Technology. 2009(05)

[2] 并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展 [J].