采用神经网络方法研究柔性机械臂逆运动学问题

被引：10

作者：

邹建奇

郎英彤

张宪滨

机构：

[1] 吉林建筑工程学院土木工程学院

来源：

吉林建筑工程学院学报 | 2011年 / 28卷 / 04期

关键词：

柔性机械臂; 逆运动学; 算法; 神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

本文以柔性机械臂为例,进行简单的逆运动学分析.并采用小脑模型神经网络方法对机械臂的逆运动学进行了数值仿真分析,可以看出,小脑模型神经网络可在较短的学习次数中有效地控制机械臂的振动.

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