基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真

被引：2

作者：

袁祖强

王鑫磊

机构：

[1] 南京工业大学机械与动力工程学院

来源：

机械传动 | 2009年 / 33卷 / 06期

关键词：

机械臂建模; Simulink; 运动学仿真;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2009.06.034

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节。本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题。建模简单、方便、有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究。同时通过MAT-LAB中的Simulink组件进行仿真,在此过程中可通过对仿真参数的修改对连杆机构的参数进行优化。

引用

页码：67 / 70+122 +122

页数：5

共 8 条

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