交流伺服系统的积分模糊滑模控制

被引：4

作者：

陈志梅

张井岗

曾建潮

机构：

[1] 太原重型机械学院自动化科学与控制工程系!山西太原，

来源：

基金：

山西省青年科学基金;

关键词：

交流伺服系统; 滑模控制; 模糊控制; 高频颤动; 鲁棒性;

D O I：

10.15938/j.emc.1999.01.011

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

针对交流伺服系统，提出一种积分模糊滑模控制方法。把模糊控制和滑模控制有机结合起来，并且引入积分环节，使系统不仅具有很强的鲁棒性和良好的控制性能，而且完全消除了滑模控制的高频颤动现象。仿真研究结果表明了这一方法的有效性。

引用

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