电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究

被引：23

作者：

周恩涛

廖生行

牟丹

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

[2] 东北大学机械工程与自动化学院沈阳

[3] 沈阳

来源：

机床与液压 | 2003年 / 06期

关键词：

比例阀; 非对称缸; 位置控制; 模糊-PID控制; 仿真研究;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明 ,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。

引用

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