工业机器人离线编程及无碰撞路径规划系统的开发研究

被引：11

作者：

赵葛霄

邹仁海

陈广成

姚正培

机构：

[1] 广东工业大学FMC中心!广东广州,广东工业大学FMC中心!广东广州,广东工业大学FMC中心!广东广州,广东工业大学FMC中心!广东广州

来源：

关键词：

工业机器人; 离线编程; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

基于柔性制造单元中的IRB34 0 0型工业机器人 ,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后 ,可提高编程效率及有效防止碰撞的发生。

引用

页数：3