自适应B样条模糊神经网络控制器的设计

被引:2
作者
丛爽
李国栋
不详
机构
[1] 中国科学技术大学自动化系!合肥
[2] 不详
[3] 不详
基金
安徽省自然科学基金;
关键词
B样条基函数; 自适应B样条网络; 模糊神经网络控制器;
D O I
暂无
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
摘要
B样条具有最小局部支撑和易于实现的优点。文章利用多变量B样条网络在运算表达式上与模糊神经网络结构之间的对等关系,并通过对其权值的训练,设计出自适应B样条模糊神经网络控制器。应用于具有严重非线性摩擦力影响的速度跟踪系统的仿真实验表明,所设计的控制器完全等价于模糊神经网络控制器,同时在计算量和实现上具有明显的优势。
引用
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