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四足机器人结构设计与运动学分析
被引：34
作者：
张锦荣
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]
赵茜
[2
]
机构：
[1] 长安大学理学院
[2] 西北工业大学机电学院
来源：
关键词：
四足机器人;
结构;
运动学;
仿真;
D O I：
10.16731/j.cnki.1671-3133.2009.08.034
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
通过对四足哺乳类动物的结构简化,确立四足机器人结构框架,并建立该机器人的运动学模型。对四足机器人的关节运动进行轨迹设计,同时利用ADAMS软件建立四足机器人的虚拟样机,仿真结果验证了运动学数学建模的正确性及结构设计的合理性。
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页数：4
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