不确定非线性系统变结构鲁棒自适应控制及应用

被引：1

作者：

杨盐生

贾欣乐

于晓利

机构：

[1] 大连海事大学航海科学技术研究所

[2] 大连水产学院海渔系

来源：

关键词：

非线性系统；变结构控制；鲁棒控制；自适应控制；船舶减摇鳍控制;

D O I：

10.16411/j.cnki.issn1006-7736.1998.04.001

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类具有不确定性的非线性系统，在系统模型的参数已知和不确定性界未知的条件下，提出了一个变结构鲁棒自适应控制算法．最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行了变结构鲁棒自适应控制器的设计，经仿真研究表明，所提出的算法是有效的．

引用

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