利用二次曲线拟合和圆环点进行摄像机标定

被引：8

作者：

胡钊政

谈正

机构：

[1] 西安交通大学电子与信息工程学院

来源：

西安交通大学学报 | 2006年 / 10期

关键词：

摄像机标定; 二次曲线拟合; 圆环点; 标定模板;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了提高摄像机标定的精度和实用性,提出一种新的标定算法.所用的标定模板由平面上两个相交的圆周组成,且两圆的圆心和半径均未知,通过对两圆的图像进行二次曲线拟合,再根据拟合的二次曲线来计算圆环点图像完成标定过程.与经典的平面标定算法相比,该算法无需进行角点检测和角点匹配,不需人工干预即可实现自动化标定,且在标定过程引入了更多的图像点信息.模拟实验结果表明,在实际的噪声水平下,该算法对焦距的相对标定误差比平面标定算法减小约0.1%,此时主点的相对标定误差也略小于平面标定算法.真实图像的实验结果也表明,所提算法具有较好的精度和实用性.

引用

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