基于ATmega8的舵机测试装置的研制

被引：2

作者：

陈熙巍 ^{[1
]}

李万莉 ^{[1
]}

张凯 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 同济大学

[2] 常熟理工学院

来源：

关键词：

舵机; AVR单片机; A/D转换; PWM; LCD.;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP216 [自动检测仪器、仪表];

学科分类号：

摘要：

设计了基于ATmega8单片机和LCD 162A屏幕的多功能舵机测试装置,介绍了其体系结构、硬件接口电路、软件工作流程。该测试装置具有控制舵机、测量控制信号、测量舵机电流和速度等基本参数的功能,体积小巧,硬件简洁。实验结果表明该测试装置能满足试验要求,测量精度高,使用方便快捷,性能稳定。

引用

页码：80 / 83+87 +87

页数：5

共 7 条

[1] 利用单片机PWM信号进行舵机控制 [J].

时玮 .

[2] 基于AVR的舵机控制器设计 [J].

徐玉 ;

韩波 ;

李平 .

[3]

Protel 2004电路原理图及PCB设计.[M].清源科技编著;.机械工业出版社.2005,

[4]

Protel 2004实用教程.[M].谷树忠;闫胜利编著;.电子工业出版社.2005,

[5]

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[6]

ATmega8 原理及应用手册.[M].马潮等编著;.清华大学出版社.2003,

[7]

AVR单片机C语言开发入门指导.[M].沈文等编著;.清华大学出版社.2003,