BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用

被引:23
作者
沈铖武 [1 ]
王志乾 [1 ]
刘畅 [1 ]
孙志远 [1 ]
李建荣 [1 ,2 ]
机构
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
[2] 中国科学院研究生院
关键词
捷联寻北; 曲线拟合; BP神经网络;
D O I
暂无
中图分类号
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号
082501 [飞行器设计];
摘要
为了精确拟合多位置捷联寻北系统采集的数据曲线,计算陀螺初始位置和真北方向的夹角,介绍了多位置捷联寻北系统的工作原理,推导了寻北测量的数学模型,并分析了影响测量精度的因素。分别采用最小二乘法和BP神经网络法,对两种方法的拟合精度和最终计算得到的寻北结果进行了比较。实验结果表明:与最小二乘法相比,BP神经网络拟合精度较高,拟合残差和较小,达到0.23μV,残差的均方差达到1.3mV;在计算相位角时,多次寻北结果的均值基本一致,但均方差明显优于最小二乘法,达到8″,满足寻北系统对数据拟合精度的要求。
引用
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页码:1890 / 1895
页数:6
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