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- [1] The constraint analysis of mechanisms..Waldron K J;.J Mech.1966,
- [2] 并联机器人机构学理论及控制.[M].黄真等著;.机械工业出版社.1997,
包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析
被引：3
作者：
刘婧芳
朱思俊
曾达幸
黄真
机构：
[1] 燕山大学机械工程学院
来源：
关键词：
自由度;
反常机构;
并联机构;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
摘要：
自由度问题是一个已经持续了150年的热点问题。本文目的在于说明如何用简单方便的公式计算那些高度复杂机构的自由度。本文集中分析了一些公认的比较难的现代并联机构和古典“反常”机构。运用以前所知的公式并不能解出这些机构的自由度。
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