挖掘机液压——机械复合系统建模与仿真研究

被引：14

作者：

时培成

王幼民

王立涛

汤精明

机构：

[1] 安徽工程科技学院机械工程系

来源：

机械传动 | 2007年 / 03期

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

挖掘机器人; 液压—机械复合系统; 虚拟样机; Pro/E; ADAMS;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2007.03.009

中图分类号：

TU621 [挖掘机];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型,并在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考;可提高产品开发速度和精度,降低开发成本;具有重要的理论与工程意义。

引用

页码：26 / 29+2 +2

页数：5

共 4 条

[1] 基于MATLAB的电液力伺服系统设计与优化 [J].