基于补偿模糊神经网络的BLDCM伺服控制

被引：21

作者：

顾德英

吴成赛

侯娇

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

东北大学学报(自然科学版) | 2013年 / 01期

关键词：

无刷直流电机; CFNNC; 位置伺服系统; 数学模型; DSP控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080202 [机械电子工程];

摘要：

为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使网络既能适当调整输入、输出模糊隶属函数,又能借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理,大大提高了网络的容错性、稳定性和训练速度.仿真和在DSP控制系统上的实验结果表明,采用补偿模糊神经网络控制器,系统响应快、精度高、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制.

引用

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