基于补偿模糊神经网络的BLDCM伺服控制

被引:21
作者
顾德英
吴成赛
侯娇
机构
[1] 东北大学信息科学与工程学院
关键词
无刷直流电机; CFNNC; 位置伺服系统; 数学模型; DSP控制系统;
D O I
暂无
中图分类号
TM33 [直流电机];
学科分类号
080202 [机械电子工程];
摘要
为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使网络既能适当调整输入、输出模糊隶属函数,又能借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理,大大提高了网络的容错性、稳定性和训练速度.仿真和在DSP控制系统上的实验结果表明,采用补偿模糊神经网络控制器,系统响应快、精度高、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制.
引用
收藏
页码:13 / 16
页数:4
相关论文
共 2 条
[1]
补偿模糊神经网络在模糊规则训练中的应用 [J].
田八林 ;
李华星 ;
张中荃 .
计算机仿真, 2006, (10) :11-14
[2]
基于名义模型的飞行模拟转台反演滑模控制(英文) [J].
刘金琨 ;
孙富春 .
Chinese Journal of Aeronautics , 2006, (01) :65-71