智能机器人路径规划及算法研究

被引：14

作者：

宋晖 ^{[1
]}

高小明 ^{[1
]}

张华 ^{[2
]}

机构：

[1] 西南科技大学计算机学院

[2] 西南科技大学工程技术中心

来源：

微计算机信息 | 2006年 / 32期

关键词：

智能机器人; 全局规划; 局部规划; 优化算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。

引用

页码：244 / 246+252 +252

页数：4

共 8 条

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微计算机信息, 2005, (22) :112-114

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