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- [4] 神经计算[M]. 电子工业出版社 , 史忠植著, 1993
- [5] An efficient neural network approach to dynamic robot motion planning[J]. NEURAL NETWORKS, 2000, 13 (02) : 143 - 148Yang, SXMeng, M
神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
被引：16
作者：
邢军
王杰
机构：
[1] 郑州大学工学院电气工程学院
来源：
关键词：
移动机器人;
神经网络;
路径规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点。
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页数：3
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