神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

被引：9

作者：

孙羽

张汝波

机构：

[1] 湛江海洋大学工程学院计算机系

[2] 哈尔滨工程大学计算机系

来源：

关键词：

智能机器人; 神经网络; 导航; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。

引用

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