基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真

被引：67

作者：

杨英 ^{[1
]}

刘刚 ^{[2
]}

赵广耀 ^{[1
]}

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

[2] 沈阳航空工业学院

来源：

东北大学学报 | 2006年 / 01期

关键词：

机械模型; 主动悬架; ADAMS; 控制策略; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题.使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致.采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制,实现了PID控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制性能更加完善.利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.

引用

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页数：4

共 4 条

[1]

车辆主动悬架系统及其控制方法 [J].