内模原理在转台波动力矩抑制中的应用

被引：1

作者：

于志伟

曾鸣

机构：

[1] 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2009年 / 41卷 / 05期

关键词：

转台; 周期性扰动抑制; 频率辨识; 内模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究,利用该控制策略能够较好的抑制含单一频率、多种频率和时变频率的周期性扰动.并且对扰动频率变化较快时频率估计中出现的波动现象进行了分析.该方法在测试转台模型上进行了仿真,仿真结果显示出了良好的扰动频率辨识能力和对扰动的抑制能力.

引用

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