基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制

被引：11

作者：

管萍 ^{[1
]}

刘小河 ^{[1
]}

汪赛 ^{[1
]}

刘向杰 ^{[2
]}

刘振华 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京信息科技大学自动化学院

[2] 华北电力大学自动化系

来源：

控制工程 | 2014年 / 21卷 / 06期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

高超声速飞行器; 模糊系统; 预测控制; 鲁棒性;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2014.06.006

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结果表明该算法对系统的不确定性有较强的鲁棒性,使高超声速飞行器控制系统具有较好的动态与静态品质,可应用于临近空间飞行器轨迹控制等领域。

引用

页码：823 / 828

页数：6

共 5 条

[1]

模糊系统与模糊控制教程.[M].王立新著;王迎军译;.清华大学出版社.2003,

[2]

Optimal control of nonlinear systems: a predictive control approach [J].