基于法向量特征的点云配准方法

在工程实践中,三维激光扫描技术越来越多地得到应用,在多站点三维激光扫描观测时,不同站点间的点云配准是数据应用的关键。在不借助站点信息的情况下,根据点云数据中的法向量特征,通过搜索匹配点对,利用同名点对实现点云之间的自动配准。实验表明自动配准的方式提高了点云配准的速度和精度,为点云数据的后续应用提供前提。