基于变形履带的搜救侦察机器人设计与试验

被引：7

作者：

边浩然 ^{[1
]}

资新运 ^{[2
]}

王洪涛 ^{[1
]}

唐粤清 ^{[1
]}

曾繁琦 ^{[1
]}

机构：

[1] 军事交通学院究生管理大队

[2] 军事交通学院军用车辆系

来源：

兵器装备工程学报 | 2017年 / 38卷 / 03期

关键词：

变形履带; 红外感应; 搜救侦察机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于变形履带以及图像识别和红外感知信息融合进行了机动灵活、隐蔽性强的小型搜救侦察机器人的设计,研制的样机证明了可靠的通过性和对复杂地形的适应性。

引用

页码：143 / 146

页数：4

共 4 条

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