考虑参数和负载不确定性的内置式永磁同步电机自适应反步控制

被引：38

作者：

张兴华

唐其太

机构：

[1] 南京工业大学自动化与电气工程学院

来源：

控制与决策 | 2016年 / 08期

关键词：

内置式永磁同步电机; 自适应参数估计; 不确定性; 反步控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

提出一种=0的内置式永磁同步电机的自适应反步控制方法.通过定义虚拟控制变量和选择适当的Lyapunov函数,导出系统控制律及参数自适应律.该方法能够根据自适应参数估计器实时估计出的负载转矩和定子电阻对控制输出进行动态校正,从而提高转速控制精度和系统的抗扰能力.仿真结果表明,系统能够快速跟踪参考转速,并对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性.

引用

页码：1509 / 1512

页数：4

共 8 条

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