一种智能化巡检无人机系统的设计研究

被引：4

作者：

任海波 ^{[1
]}

王水 ^{[2
]}

黄迟 ^{[2
]}

张灏雯 ^{[1
]}

机构：

[1] 陕西省天然气股份有限公司

[2] 西安爱生无人机技术有限公司

来源：

中国新通信 | 2020年 / 22卷 / 19期

关键词：

巡检无人机; 智能化; 自动跟踪; 智能识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

V19 [航空、航天的应用];

学科分类号：

摘要：

针对现有的无人机石油管道、高压线路巡线系统实时性差、自动化程度低、智能化应用水平有限等问题,研究了无人机视频实时传输与分发技术、线状目标自动跟踪技术、图像智能识别技术等,形成一套基于智能化的巡检无人机系统,通过技术成果的转化和工程化,研制出巡检无人机系统装备,对今后无人机智能化巡检工作有一定成果与探索意义。

引用

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