智能识别算法在无人机巡线中的应用研究

油气管道是国家能源的动脉。管道周围的不确定事件包括非法占压、非法施工、地质灾害、打孔盗油等给管道防护带来极大的安全风险。尽管在长时间的实践过程中形成了一套完整的巡线排查体系,但仍有待完善的方面。无人机管道巡线是很好的手段并得到不断的尝试和应用。将人工智能技术应用于无人机航拍影像的处理可以大大减轻作业人员负担,提高巡线效率。文章在分析无人机影像特点的基础上,提出了适用于无人机影像智能检测的基于SSD的改进深度神经网络算法,并进行了设计和验证。结果表明,该算法检测准确,满足要求。