基于PLC控制的气动机械手系统设计

被引：3

作者：

谢丽 ^{[1
,2
]}

吴张永 ^{[1
]}

吴喜 ^{[1
]}

机构：

[1] 昆明理工大学机电工程学院

[2] 昆明铁路机械学校

来源：

关键词：

机械手; 气动系统; PLC;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。

引用

页码：48 / 50

页数：3

共 5 条

[1]

FX系列PLC编程及应用.[M].廖常初主编;.机械工业出版社.2005,

[2]

可编程序控制器技术.[M].戴一平主编;.机械工业出版社.2002,

[3] 基于PLC的机械手控制系统设计 [J].

王月芹 .

[4] 气动机械手PLC控制部分设计 [J].

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谭宗柒 ;

黄星德 ;

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[5] PLC在机械手控制系统中的应用 [J].

叶爱芹 ;

袁金强 .