基于卡尔曼滤波算法的室内无线定位系统

被引：19

作者：

曹春萍

罗玲莉

机构：

[1] 上海理工大学光电信息与计算机工程学院

来源：

关键词：

无线局域网; 室内定位; 卡尔曼滤波; 实时跟踪; 线性插值;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN95 [雷达]; TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ; 080902 ;

摘要：

针对基于接收信号强度(RSS)的室内无线定位方法存在信号误差的问题,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。该滤波方法不仅有效地抑制了定位数据信息的误差发散,而且能充分利用线性插值法对随机误差进行补偿。实验表明它对静止和移动目标都能有效的提高定位精度,能较全面地满足复杂室内空间定位的需求。

引用

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页数：4

共 5 条

[1]

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