新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用

被引：2

作者：

李运华

王占林

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系

来源：

关键词：

鲁棒性；电液伺服系统；积分；变结构控制；抖动;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.1997.06.003

中图分类号：

TP271.3 [];

学科分类号：

摘要：

针对变结构控制的抖动、到达条件和趋近律等问题，分别在连续时域和离散时域进行了深入的研究，指出了减小抖动与提高鲁棒性之间的矛盾，提出了几种新型变结构控制律．结合泵控马达转速系统的控制，对积分变结构控制律进行了实验研究，验证了理论分析的正确性．

引用

页码：22 / 27

页数：6