CAN总线传输延时特性的研究

本文研究的是CAN总线的传输延时特性,建立了统一的现场总线传输延时模型,给出了通用的传送延时公式及简化的延时公式,总结出了影响传输延时的2个主要方面:阻塞时间和帧时间。本文提出并建立了CAN总线阻塞时间的数学模型,剖析了CAN总线帧时间的组成并计算给出了不同参数下的帧时间。本文的工作对促进CAN总线的应用和理论研究均具有一定价值。