基于Hough变换的道路边缘提取

被引：5

作者：

乔洁

李京华

杨志荣

机构：

[1] 西北工业大学

来源：

交通与计算机 | 2008年 / 01期

关键词：

智能车辆; 视觉导引; 边缘提取; Hough变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在以图像处理技术为基础的视觉导引方式下,提出了一种基于Hough变换的道路边缘提取方法。将拍摄到的道路图像进行滤波预处理;利用自适应阈值分割法对处理后的图像进行分割,并采用数学形态学中的"腐蚀"运算检测边缘;利用Hough变换实现道路边缘的检测与定位。试验结果表明,此方法对复杂的道路环境具有较好的适应性。

引用

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共 8 条

[1] 基于路径识别的移动机器人视觉导航 [J].