共 9 条
基于加速度传感器的井下电机车实时定位系统
被引:2
作者:
汪玉凤
[1
]
李凯
[1
]
张月玲
[2
]
机构:
[1] 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
[2] 辽宁工程技术大学矿业技术学院
来源:
关键词:
煤矿;
实时定位;
加速度传感器;
无线;
D O I:
暂无
中图分类号:
TD524.3 [];
TD76 [矿山安全监测系统];
学科分类号:
摘要:
针对目前煤矿井下电机车精确定位技术并不成熟的问题,提出了一种基于加速度传感器的电机车实时定位系统,该系统以电机车自身信息与调度信息相结合为基础,阐述了定位原理和具体实现方案,分析了实现此系统的三项关键技术:判断行车方向准确、加速度传感器计算位移准确、无线传输误码率低,并通过设计、改进相关算法解决了关键技术问题.此外,仿真实验与测试实验证明了系统的可行性.
引用
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页码:251 / 255
页数:5
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