基于加速度传感器的井下电机车实时定位系统

被引:2
作者
汪玉凤 [1 ]
李凯 [1 ]
张月玲 [2 ]
机构
[1] 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
[2] 辽宁工程技术大学矿业技术学院
关键词
煤矿; 实时定位; 加速度传感器; 无线;
D O I
暂无
中图分类号
TD524.3 []; TD76 [矿山安全监测系统];
学科分类号
摘要
针对目前煤矿井下电机车精确定位技术并不成熟的问题,提出了一种基于加速度传感器的电机车实时定位系统,该系统以电机车自身信息与调度信息相结合为基础,阐述了定位原理和具体实现方案,分析了实现此系统的三项关键技术:判断行车方向准确、加速度传感器计算位移准确、无线传输误码率低,并通过设计、改进相关算法解决了关键技术问题.此外,仿真实验与测试实验证明了系统的可行性.
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页数:5
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