步进电机自动升降速及其单片机控制

建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型，用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速，为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。