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- [9] 三维激光扫描数据的空间配准研究[D]. 张凯.南京师范大学. 2008
地面三维激光扫描的点云配准误差研究
被引：25
作者：
徐源强
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,2
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高井祥
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张丽
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王坚
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郑南山
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机构：
[1] 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室
[2] 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
来源：
关键词：
地面三维激光扫描;
ICP算法;
点云配准;
配准误差;
误差分配;
D O I：
10.14075/j.jgg.2011.02.019
中图分类号：
P234.4 [扫描电子系统的应用];
学科分类号：
摘要：
针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度。
引用
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