无人机路径规划中的环境和威胁模型研究

被引：6

作者：

高晓静 ^{[1
]}

陈晓峰 ^{[1
]}

智勇 ^{[2
]}

机构：

[1] 第二炮兵装备研究院第四研究所

[2] 第二炮兵驻燕山电子设备厂军代室

来源：

航空计算技术 | 2013年 / 03期

关键词：

战场环境; 离散模型; 静态威胁; 动态威胁; 弹出式威胁;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

为了提高无人机执行任务时的突防能力,在进行飞行路径规划时必须对战场环境中的威胁环境进行评估,而威胁环境中的威胁估计与飞机被雷达或类似的传感器探测出的风险度有关,需要考虑的信息包括无人机传感器范围内的威胁位置和强度。路径规划算法依赖于路径规划空间的建模方式,包括环境建模和威胁源建模。目前针对规划空间环境和威胁模型的建模方法缺乏系统分类和论述。分析了战场环境的建模方法,研究了规划空间的离散建模方式,根据无人机飞行过程中可能遭遇的威胁类型进行威胁源类型的划分,并针对三种威胁类型分别建立威胁风险模型,为无人机在复杂环境下的路径规划实现做了参数准备。

引用

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