EKF容错滤波方法在磁测自主导航中的应用研究

被引：9

作者：

荣思远

穆荣军

崔乃刚

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天工程系

来源：

关键词：

自主导航; 容错滤波; EKF;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.采用地磁场强度矢量为观测量,当测量值存在野值时,滤波会出现偏差,收敛变慢甚至发散.采用基于残差正交性质的EKF容错滤波方法,实现了野值的即时修正和故障检测,使滤波器具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法有效.

引用

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