基于DRLSE模型的运动目标跟踪

被引:4
作者
徐杨 [1 ,2 ]
吴成东 [1 ]
赵莹 [3 ]
机构
[1] 东北大学信息科学与工程学院
[2] 辽宁科技大学软件学院
[3] 辽宁科技大学电子与信息工程学院
关键词
运动目标跟踪; 水平集; 高斯粒子滤波; 距离规则化水平集演化;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
高斯粒子滤波不能处理曲线的拓扑变化,而基于水平集的几何活动轮廓模型能较好地适应拓扑变化,为了跟踪和提取刚体和非刚体运动目标精确的轮廓信息,提出基于距离规则化的水平集演化(DRLSE)模型和高斯粒子滤波(GPF)相结合的运动目标跟踪方法.首先用高斯粒子滤波对目标跟踪得到目标的运动区域,然后把水平集规则项引入到测地线活动轮廓模型中,以外接轮廓的中心为基础进行DRLSE.距离规则化不仅消除了水平集重新初始化的需要,而且避免了因此而导致的数值错误,在水平集演化过程中保持了水平集函数的规则化.最后,将获得的精确轮廓信息反馈到跟踪框架.实验结果表明,该方法适用于刚体和非刚体目标,在实际交通环境中跟踪结果更加精确.
引用
收藏
页码:345 / 350
页数:6
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