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全景图自动生成算法中几个相关问题的研究
被引：2
作者：
童宇
刘典型
机构：
[1] 湖南公安高等专科学校
来源：
关键词：
全景图;
柱面投影;
特征匹配;
图像拼接;
虚拟场景;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.62 [];
学科分类号：
摘要：
本文以未知环境下移动机器人导航技术的研究为背景,研究了移动机器人单目视觉下全景图自动生成的方法。本文设计一种针对彩色图像的柱面全景图自动拼接的新方法,该方法允许图像有一定的倾斜、旋转和变形,允许相邻图像之间有一定的色差。
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