基于单个深度相机的带纹理人脸实时重建算法

三维重建的研究是近年来计算机视觉领域的一个热点。基于单个深度相机的KinectFusion算法具有实时性高、比较廉价等优点,在KinectFusion算法基础上提出了能够自动识别人脸的有效区域,通过获取相应的深度数据和RGB数据来进行带纹理的人脸三维重建方法。在点云配准阶段引入一个惩罚因子来平滑人脸的非刚体运动。根据获取的颜色信息建立颜色信息的场函数并进行纹理贴图,得到更加逼真的带纹理的三维模型;在重建过程中使用了GPU加速实现实时性。