基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统

被引：6

作者：

王可 ^{[1
]}

戈振扬 ^{[1
]}

郭浩 ^{[2
]}

张皓然 ^{[1
]}

陈林 ^{[1
]}

全天惠 ^{[1
]}

机构：

[1] 昆明理工大学现代农业工程学院

[2] 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室

来源：

传感器与微系统 | 2015年 / 04期

关键词：

Xtion; 点云; 自动化; 玉米果穗; 三维重建; 测量;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统]; TP391.41 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ; 080203 ;

摘要：

为了快速无损测量玉米果穗三维形态指标,设计了一种基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统。采用Xtion配合电动转台采集多视角玉米果穗点云数据,利用ICP配准方法对完整果穗点云数据进行配准拼接,采取泊松重建方法对配准后的点云数据进行三维重建,最后利用散度原理进行果穗体积的计算。结果表明:测得的体积值与其真实值之间的误差在9%之内。该方法为自动化玉米果穗三维形态指标测量提供了切实可行的新途径。

引用

页码：62 / 65

页数：4

共 6 条

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