多级式多传感器信息融合中的状态估计

被引：27

作者：

何友

彭应宁

机构：

[1] 海军航空工程学院电子工程系

[2] 清华大学电子工程系

来源：

电子学报 | 1999年 / 08期

关键词：

信息融合，分层估计，多传感器跟踪，多级滤波，航迹融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP14 [自动信息理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

本文研究多级式传感器监视系统中的状态估计技术．基于单传感器Ｋａｌｍａｎ滤波方程，两级集中和分布估计解，本文提出多坐标系中多级式多传感器跟踪系统的三层集中估计方法．在不同笛卡尔坐标系中，本文提出了几种适合于三层多传感器信息融合系统的航迹级融合方法，其中既包括了集分估计，也包括了分分估计组合问题．在离散线性假设下，各层估计解都是最优的并且对同一问题的不同表现形式是等价的．另外，文中还给出了多级式多传感器系统分层估计的平凡解．

引用

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共 6 条

[1] 多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法 [J].