行星变速器动力学模拟程序

行星变速器在机构动力学的研究范畴内是一个比较简单的“线性约束系统”,本文利用这一特点,以角速度系数矩阵为基础,建立了行星变速器运动学微分方程的统一形式BKTJBKdωdK/dt=BKTM。尽管在换档过程中,系统的自由度在不断地变化,但常系数矩阵BK只与结合的操纵件有关,它通过一个常数矩阵B线性变换得到。基于这一理论,作者调试成功了行星变速器动力学模拟通用程序,为深入分析行星变速器换档过程和行星变速器设计提供了一个手段。