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一种考虑二阶径向畸变的主动视觉自标定算法
被引：2
作者：
袁野
欧宗瑛
不详
机构：
[1] 大连理工大学自动化系
[2] 大连理工大学机械系CAD&CG研究所 大连
[3] 大连理工大学机械系CAD&CG研究所
[4] 大连
来源：
关键词：
近景摄影测量(420·2020);
摄像机自标定;
主动视觉;
二阶径向畸变;
极线几何约束;
内参数;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支 ,由于普通的 CCD摄像机拍摄的像片存在着各种类型的几何畸变 ,其中以径向畸变最为严重 ,因此研究考虑径向畸变的自标定技术有着重要的意义 .为了使标定结果更精确 ,提出了一种考虑二阶径向畸变的内参数自标定方法 ,并通过推导考虑二阶径向畸变的极线几何约束 ,得出了如果能控制摄像机做 4次不在同一平面上的平移运动 ,则可以标定摄像机的内参数和二阶径向畸变系数的结论 .仿真实验结果表明 ,该算法精度很高 ,且具有一定的鲁棒性 ,可用于摄像机的标定 .
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