基于Anti-Windup控制器的永磁同步电机控制系统设计

被引：28

作者：

于艳君 ^{[1
]}

柴凤 ^{[1
]}

高宏伟 ^{[2
]}

程树康 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程系

[2] 日本东方电机股份有限公司

来源：

电工技术学报 | 2009年 / 24卷 / 04期

关键词：

永磁同步电机; PID控制器; 饱和非线性; Anti-Windup控制器;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2009.04.011

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

永磁同步电机矢量控制系统中存在非线性饱和特性。分析了经典的PID控制器用于系统时所带来的积分Windup现象,并介绍了几种典型而适用的Anti-Windup控制器结构,基于变结构Anti-Windup控制器对系统进行了改进以抑制积分Windup现象,控制器采用条件积分法和反计算法相结合的控制策略,保证了系统出现饱和时,尽快地退出饱和区。仿真和实验结果表明,该控制器能有效抑制系统的积分Windup现象,系统超调量小、速度响应快,具有较好的鲁棒性和较高的稳态性能。

引用

页码：66 / 70

页数：5

共 6 条

[1] 控制系统Anti-Windup设计综述 [J].