并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布

被引：5

作者：

方跃法

房海蓉

牟建斌

机构：

[1] 北方交通大学机械与电气工程学院!北京

来源：

关键词：

并联机器人; 误差; 工作空间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标———误差敏感系数 ,并给出了其在工作空间中的分布情况 ,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差 ,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高 .

引用

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