并联机器人及其机构学理论

被引：23

作者：

黄真

机构：

[1] 燕山大学机械工程学院

来源：

关键词：

机器人; 并联操作; 机构学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了并联式机器人．以及并联机器人机构学理论及其发展．特别介绍了称为21世纪的新型机床：分析了并联机器人结构、特点和广泛的应用前景．

引用

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页数：5

共 6 条

[1] 具有冗余自由度的空间并联多环机构的运动分析 [J].

黄真，孔宪文 .

[2] 空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法 [J].

曲义远 ;

黄真 .

[3] 空间并联机器人机构的特殊位形分析 [J].

黄真 ;

曲义远 .

[4]

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[5]

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[6]

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