基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定

被引：8

作者：

张明君

孙优贤

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术研究所

来源：

关键词：

观测器，时滞，不确定系统，鲁棒控制;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.1998.01.003

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

对于具有状态和控制输入不确定的时滞系统，给出了一种基于观测器的鲁棒镇定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不确定系统，设计实例表明，该方法实现方便，具有较好的工程应用价值．

引用

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