MiroSot足球机器人系统的构成分析

被引：3

作者：

廖华丽 ^{[1
]}

王廷旗 ^{[1
]}

傅湘国 ^{[2
]}

机构：

[1] 河海大学机电工程学院

[2] 上海大学机电工程与自动化学院

来源：

河海大学常州分校学报 | 2007年 / 02期

关键词：

MiroSot系统; 视觉子系统; 决策子系统; 无线通信子系统; 机器人小车子系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.

引用

页码：32 / 35

页数：4