移动机器人实时语音控制的实现

被引：16

作者：

高美娟 ^{[1
]}

杨智鑫 ^{[2
]}

田景文 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京联合大学

[2] 北京化工大学

来源：

电子测量技术 | 2011年 / 34卷 / 07期

关键词：

移动机器人; 语音识别; DTW; 语音控制;

D O I：

10.19651/j.cnki.emt.2011.07.014

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

通过对语音识别过程的研究,设计并制作开发了1套基于移动机器人的实时语音控制系统。采用了动态时间规整(DTW)算法作为核心识别方法,并使用VC完成了对各部分的软件编程。其中为了保证系统的实时性,特别设计了带有声控开关的自动录音系统。通过最后的实验证实了,系统可以很好的完成实时语音控制。

引用

页码：50 / 53+79 +79

页数：5

共 11 条

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